开源

Roadster Mini 是一个独立的开源项目，目标是做一台紧凑的双座 Roadster，并配套开源自动驾驶栈。我们打算把整车和自动驾驶栈一起公开，让整个系统都能被阅读、复现和修改。

我们打算公开什么

• 自动驾驶软件：感知、规划与决策、控制和仿真。
• 硬件设计：底盘、算力与传感器、动力总成，以及冷气推进器的概念。
• 设计决策与测试结果，随产生随公开。

当前状态

截至 2026 年 10 月，这仍是早期概念。代码仓库与许可证待公布，没有任何产品在售，没有公布性能数据，也没有候补名单。仓库建好后，本页会放上链接。

为什么推进器也属于软件问题

转向、油门和刹车只是让车动起来的一部分方式。冷气推进器是多出来的一个执行器，执行器越多，规划器可选的动作就越多，这就是我们说的更高决策自由度。它目前是开发中的概念，不适用于公共道路。